Au XVIe siècle, Miyamoto Musashi, samouraï invaincu après une vie de combats et de duels, se retire dans une grotte quelques mois avant sa mort et rédige ce classique de la littérature universelle.

Le Traité des 5 Roues, aussi connu comme Le Traité des 5 Anneaux, est un traité de combat et de stratégie qui recèle beaucoup plus, sur les sujets de la spiritualité et de la philosophie, et qui peut aider à la croissance personnelle et au développement de soi. Un must du self help ici offert en livre audio en francais avec la narration envoûtante de Paul Viandox sur fond de nature, recupérée de fichiers audios perdus et restaurés.