À partir du récit de la Genèse, mais également de plusieurs commentaires du Midrach, les jumeaux ennemis sont analysés comme opposés et complémentaires. Jacob représente le monde intérieur et sacré, Esaü le monde extérieur et profane ; Jacob personnifie le peuple juif, Esaü l’ensemble des « nations ». Cependant, chacun contient l’autre en lui-même, et devra l’affronter jusqu’à sa propre part d’ombre. Mais la difficile réconciliation des frères porte une promesse d’accomplissement, tant pour l’individu que pour l’humanité.