Dans la jungle sauvage, une femelle gorille adopte un bébé orphelin et le prénomme Tarzan. En grandissant au côté de Tok, la guenon espiègle et farceuse, et de Tantor, l'éléphant anxieux, Tarzan développe les instincts et l'agilité de ses compagnons. Lorsqu'il aperçoit Jane, une jeune exploratrice intrépide et délicate, il découvre soudain un être qui lui ressemble et l'attire irrésistiblement. Tarzan va devoir choisir entre deux mondes : la famille animale qui l'a élévé ou le monde civilisé qu'il rêve de découvrir...