Dora et Alana donnent un bal costumé pour remercier les enfants du club de foot d'avoir nettoyé le parc. Mais les robes de bal n'ont pas été livrées... En fouillant dans la boutique de déguisements de la mère de Kate, Dora trouve une boîte magique. Elle contient une robe qu'il faut rapporter à une princesse.