Alana organise une journée d'adoption au Refuge. Mais Cuzco, un petit chien s'échappe. Dora et Pablo s'élance à sa poursuite. Ils s'aperçoivent que la caméra de Dora est magique et qu'ils peuvent entendre les animaux chanter. Cuzco recherche ses 3 frères. Aide nous amis à les retrouver à temps pour la journée d'adoption.