Cornouailles en Angleterre, vers la fin du XVIIIe siècle. Ross Poldark revient de la guerre d'Indépendance américaine pour retrouver sa bien-aimée, mais il ne trouve qu'un monde en ruine : son père est mort, la mine familiale fermée et sa compagne se sont engagées à épouser son cousin. Heureusement pour Poldark, rien n'est perdu...