Dora et Babouche lisent un conte qui parle d'un petit kinkajou, un animal très mignon et calin qui vit dans la forêt. Le kinkajou est destiné à devenir roi, mais il perd sa couronne car il ignore le mot magique "please". Dora et Babouche interviennent pour le lui apprendre. Sur leur chemin, ils rencontrent des chevaliers et des dragons et empruntent des ponts-levis. Mais rien ne les arrêtera car ils connaissent le mot magique. Alors ? Qu'est-ce qu'on dit ? "Please !"