Le camion de la rescousse arrive au centre animalier pour livrer un petit pingouin perdu. Il ne tient maintenant qu'à Dora, Babouche et Diego de ramener Pinguin à la maison, au Pôle Sud. C'est alors le début d'une aventure héroïque, nos trois amis voyageant par avion, en scooter des neiges et par bateau pour ramener Pinguin à ses parents.