Frank Reagan, Chef de la police de New York, prononce le discours d’investiture des nouveaux officiers de police de la ville. Parmi eux, Jamie Reagan, le plus jeune fils de la famille, devient flic après avoir été avocat. Son frère Danny, lieutenant de police, et sa sœur Erin, assistante du procureur, sont venus assister à la cérémonie. C’est alors qu’une affaire éclate ; chacun des membres de la famille va, à son niveau, participer à l’enquête sur l’enlèvement d’une fillette.