Le richissime armateur grec Arnakopoulos invite la jet-set sur son yacht en mer Egée, pour mettre aux enchères deux bras de statue découverts à Milos lors d’un tremblement de terre, qu’il dit être les bras disparus de la Vénus de Milo. Mais on ne la fait pas à miss Yu. Méfiante, après avoir déguisé l’équipe de l’ A.R.T. en famille recomposée, elle embarque tout son petit monde pour enquêter