T’Choupi et ses parents font une visite au zoo. T’Choupi a hâte de voir ses animaux favoris : les singes. Mais un singe s’échappe et kidnappe Doudou. Les recherches restent sans résultat jusqu’à ce que T’Choupi découvre que le singe a emmener Doudou pour visiter ses cousins les ours.