Richard Castle, un écrivain à succès de thrillers, a décidé de tuer son héros dans son dernier roman car il n'a plus d'inspiration. C'est à ce moment que le détective Kate Beckett le contacte dans le cadre d'une enquête. En effet, un tueur reproduit les meurtres mis en scène dans les romans de Castle. Une fois cette affaire résolue, Castle demande l'autorisation à son ami le maire de devenir consultant pour la police de New York. L'inspiration lui est revenue et il voit en Beckett l'héroïne de son prochain livre. Il souhaite donc la suivre dans ses investigations...