Une enquête sur un meurtre projette Castle dans ce qui semble être un univers parallèle où il n'a jamais rencontré Kate Beckett. Castle doit convaincre Beckett, Esposito et Ryan - aujourd'hui de parfaits inconnus - de le laisser participer à leur enquête afin qu'il puisse trouver le moyen de retourner dans son propre monde. Une aventure qui incite Castle & Beckett à enfin se rendre à l'autel.