Lorsque le public rencontra pour la première Richard Castle, c’était un écrivain en manque d’inspiration. Inspiration qu’il a su retrouver en rencontrant la Détective Kate Beckett et en l’aidant dans ses enquêtes sur d’étranges homicides à New York. Au fil des années, plus qu’une relation de travail s’est installée, ils sont tombés amoureux et ont finalement décidé de se marier.

Lors du dernier épisode de la saison 6, la voiture de Castle fut percutée par un SUV noir alors qu’il se dirigeai vers son mariage. Beckett appelée sur le lieu de l’accident vit la voiture en flamme dans un le ravin. La saison 7 de Castle reprend là où c’était arrêté la précédente avec Kate Beckett face à l’enquête la plus difficile et personnelle de sa carrière.