Veronica Mars vit dans la ville côtière de Neptune, riche communauté aux mains d’une puissante minorité qui fait la loi et complote dans l’ombre. Veronica, jeune fille de 17 ans futée et courageuse, apprentie détective privé, va se consacrer à résoudre les mystères les plus secrets de cette ville. Le jour, Veronica est lycéenne comme toutes les filles de son âge. La nuit, elle aide son père Keith Mars, un ancien shérif devenu détective privé, à résoudre de nouvelles enquêtes, mais celle qui lui tient le plus à cœur est celle concernant le meurtre de sa meilleure amie et sœur de Duncan, Lilly. Ce drame a complètement éclaté la vie de famille des Mars : Leanne a quitté la maison, Veronica s'est retrouvée en marge de la société, et Keith a perdu son travail. Maintenant elle recherche activement les preuves qui pourront laver le nom de son père mais ce qu'elle trouve risque de déchirer la ville de Neptune.